実行結果
大きな座標軸と小さな座標軸が表示される。小さな座標系は、大きな座標系のX軸方向へ少し移動した位置にある。
ここでは、座標系の移動について扱います。 ここで扱う移動は、親座標系の座標軸を基準としたものです。 自身の座標軸を基準とした移動は、 次の「座標系の歩行」で扱います。
座標系の移動を行うには、 moveCoordinate 関数を使用します。
- 関数の形式 -
引数は以下の通りです：
実際にローカル座標系をワールド座標系の上に配置し、 移動させてみましょう。区別しやすくするために、 ローカル座標系には小さめの座標軸モデルを、 ワールド座標系には大きめの座標軸モデルを配置します。
なお、次で扱う「歩行」との違いを分かりやすくするため、 ローカル座標系をZ軸方向に微妙に回転させてから移動させます。
以下のように記述し、実行してみてください。
import graphics3d.Graphics3DFramework;
import Graphics3D;
// プログラムの最初に呼び出される関数
void onStart ( int rendererID ) {
// 画面サイズや背景色の設定（省略可能）
setWindowSize( 800, 600 );
setBackgroundColor( 0, 0, 0, 255 );
// ローカル座標系を生成
int coord = newCoordinate( );
// ローカル座標系をワールド座標系に配置
mountCoordinate( coord, rendererID );
// ローカル座標系をZ軸まわりに回転
rotCoordinateZ( coord, 0.3 );
// ローカル座標系を移動
moveCoordinate( coord, 1.0, 0.0, 0.0 );
// ローカル座標系上に座標軸モデルを配置
int axis1 = newAxisModel( 1.5, 1.5, 1.5 );
mountModel( axis1, rendererID, coord );
// ワールド座標系上に座標軸モデルを配置
int axis2 = newAxisModel( 3.0, 3.0, 3.0 );
mountModel( axis2, rendererID );
}
このプログラムを実行すると、 黒い画面に座標軸モデルが表示されます。 座標軸モデルは大きいものがワールド座標系の上に、 小さいものがローカル座標系の上に配置されています。
ローカル座標系は、 親座標系であるローカル座標系の座標軸から見て、 ( 1.0, 0.0, 0.0 )だけ移動した位置に表示されます。