import graphics3d.Graphics3DFramework ;
import Graphics3D ;
import Math ; // abs関数を使用するため


// モデルやポリゴンのIDを控えておく変数
int axis, box, pointPolygon ;

// ベクトルのIDを控えておく変数
int directionVector, pointVector, interVector, normalVector ; 

// アニメーションや運動に関する変数
double y = 3.0; // 点の高度
double v = -0.0; // 点の速度
double a = -1.0; // 重力加速度
double dt = 0.05; // 運動のアニメーション時間間隔


// プログラムの最初に呼び出される関数
void onStart ( int rendererID ) {

	// 画面サイズや背景色の設定（省略可能）
	setWindowSize(800, 600) ;
	setBackgroundColor(0, 0, 0, 255) ;

	// ワールド座標系上に座標軸モデルを配置
	axis = newAxisModel( 3.0, 3.0, 3.0 ) ;
	mountModel( axis, rendererID ) ;

	// 点の運動を見るため、点ポリゴンを配置
	pointPolygon = newPointPolygon( 0.0, 0.0, 0.0, 0.1 ) ;
	mountPolygon( pointPolygon, rendererID ) ;

	// ワールド座標系上に箱形モデルを配置
	box = newBoxModel( 1.0, 1.0, 1.0 ) ;
	mountModel( box, rendererID ) ;

	// 衝突判定直線の方向ベクトルを用意
	directionVector = newVector( 0.0, -1.0, 0.0 ) ;

	// 衝突判定直線の原点ベクトルを用意
	pointVector = newVector( 0.0, 3.0, 0.0 ) ;

	// 交点格納用のベクトルを用意
	interVector = newVector();

	// 法線格納用のベクトルを用意
	normalVector = newVector();
}





// 画面更新周期ごとに毎秒数十回呼び出される関数
void onUpdate (int renderer) {

	// 落下する点の位置を計算
	v += a * dt ;
	y += v * dt ;

	// 点ポリゴンの位置と衝突判定直線の原点位置を更新
	setVector( pointVector, 0.0, y, 0.0 ) ;
	setPolygonVector( pointPolygon, 0.0, y, 0.0 ) ;

	// 衝突判定、戻り値は交点の有無
	bool b = getModelIntersection( 
			box, directionVector, pointVector, interVector, normalVector
	) ;

	// 交点が存在し、距離が0.2以内なら速度反転して跳ね返す
	if( b ){
			// abs関数は絶対値を返す関数
			if( abs( getVectorY( interVector ) - y ) < 0.2 ){
					v = abs( v ) ;
			}
	}
}