import graphics3d.Graphics3DFramework ;
import Graphics3D ;
import Math ; // sin関数を使用するため


// 座標系のIDを控えておく変数
int coord ;

// 時刻カウンタ（画面更新周期単位）
int t = 0 ;


// プログラムの最初に呼び出される関数
void onStart ( int rendererID ) {

	// 画面サイズや背景色の設定（省略可能）
	setWindowSize(800, 600) ;
	setBackgroundColor(0, 0, 0, 255) ;

	// ローカル座標系を生成
	coord = newCoordinate( ) ;

	// ローカル座標系をワールド座標系に配置
	mountCoordinate( coord, rendererID ) ;

	// ローカル座標系上に座標軸モデルを配置
	int axis1 = newAxisModel( 1.5, 1.5, 1.5 ) ;
	mountModel( axis1, rendererID, coord ) ;

	// ワールド座標系上に座標軸モデルを配置
	int axis2 = newAxisModel( 3.0, 3.0, 3.0 ) ;
	mountModel( axis2, rendererID ) ;
}


// 画面更新周期ごとに毎秒数十回呼び出される関数
void onUpdate (int renderer) {

	// オイラー角による姿勢制御
	setCoordinateAngle(
		coord,
		0.08*t, 0.5*sin(0.03*t), 0.3*t
	) ;

	// 時刻カウンタを加算
	t++;
}