// atan関数(tanの逆関数)を用いて、点が X 軸となす角度θを求める 
		// ※ -π/2 〜 3π/2 の範囲で求める方が、atan 関数の連続領域を使って
		//    単純に求まるため、まずはその範囲で求め、最後に 0 〜 2π に直す
		float theta = 0.0;
		if ( x == 0.0 ) {
			if ( y > 0 ) {
				theta = PI / 2.0;
			} else {
				theta = -PI / 2.0;
			}
		} else if ( x > 0.0 ) {
			theta = atan ( y / x );
		} else if ( x < 0.0 ) {
			theta = atan( y / x ) + PI;
		}
		if (theta < 0.0) { // -π/2 〜 3π/2 から 0 〜 2π に直す
			theta += 2.0 * PI;
		}