/**
 * メインループ部分です。
 */
void mainLoop(){

	// 描画を一定周期ごとに行うためのカウンタ
	int plotTiming = 50;
	int plotCounter = 0;

	// メインループ
	while(true){

		// 状態の更新処理（力学シミュレーション）
		update();

		// plotTiming回に一回、グラフを描画する
		if(plotCounter == plotTiming){

			// 状態をグラフに描画
			setGraph2DData(graph, vertexX, vertexY);

			// 少し待機（アニメーションウェイト）
			sleep(WAIT);

			// 描画タイミングのカウンタをリセット
			plotCounter = 0;
		}

		// 描画タイミングのカウンタを加算
		plotCounter++;
	}
}